Microbit モジュール
microbit モジュールは、ボードに組み込まれて内蔵のハードウェアすべてにアクセスするためのものです。
関数
- microbit.panic(n)
すべての実行を停止するパニックモードに入ります。このモードに入ると micro:bit ディスプレイにエラーコードをスクロール表示し再起動が必要となります。
microbit.panic(255)
- パラメータ:
n -- エラーコードを示す 0 から 255 までの任意の整数。
- microbit.reset()
ボードを再起動します。
- microbit.running_time()
- 戻り値:
ボードの電源が入ったか再起動してからの経過時間(ミリ秒)。
- microbit.scale(value, from_, to)
ある区間から別の区間に値を変換します。
たとえば、摂氏30度を華氏に変換する場合は次のようにします:
temp_fahrenheit = scale(30, from_=(0.0, 100.0), to=(32.0, 212.0))
これは入力と出力の間の値を変換するのに便利です。たとえば、加速度センサーの x 値をスピーカーの音量に変換できます。
パラメータ
toに指定した数値のいずれかが浮動小数点数(10.0などの数)である場合、この関数は浮動小数点数の数値を返します。もし両方とも整数(10などの数)であれば、整数を返します:returns_int = scale(accelerometer.get_x(), from_=(-2000, 2000), to=(0, 255))
負のスケーリングもサポートしており、たとえば
scale(25, from_=(0, 100), to=(0, -200))は -50 を返します。- パラメータ:
value -- 変換する数値。
from -- 変換元の区間を定義するためのタプル。
to -- 変換先の区間を定義するためのタプル。
- 戻り値:
toに指定した区間に変換された値。
- microbit.sleep(n)
nミリ秒だけ待機します。1 秒は 1000 ミリ秒なので、microbit.sleep(1000)は 1 秒間実行を一時停止します。- パラメータ:
n -- 待機するミリ秒を示す整数または浮動小数点数。
- microbit.temperature()
- 戻り値:
micro:bit の温度(摂氏)を示す整数。